阿玛达AMADA(天田)数控折弯机NC9系统报警说明故障代码及解决方式
- 2017-08-03 16:49:00
- shu120056 原创
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阿玛达AMADA(天田)数控折弯机或者国内下动式折弯机,基于NC9折弯系统的故障代码及解决方式
显示 |
报警名称 |
内容 |
发生原因 |
对策 |
AL10 |
电压不足 |
电源电压下降 |
1、电源电压低 |
修理电源 |
2、电源OFF后5S以内又变为ON。 |
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3、15ms以上瞬间停电 |
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4、电源容量不足,启动时电源电压下降。 |
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5、伺服放大器内部元件故障 |
更换伺服放大器 |
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AL12 |
记忆异常1 |
RAM·ROM记忆异常 |
伺服放大器内部元件故障 |
更换伺服放大器 |
AL13 |
监视器 |
时钟异常 |
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AL15 |
记忆异常2 |
EEPROM异常 |
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AL1A |
电机组合异常 |
伺服放大器不适合伺服电机 |
1、200W伺服电机与伺服放大器MR-C10A(1)相连 |
正确组合 |
2、检出器故障 |
更换伺服电机 |
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AL17 |
电路板异常 |
CPU·部件异常 |
伺服放大器内部元件故障 |
更换伺服放大器 |
AL20 |
检出器异常 |
检出器与伺服放大器通信异常 |
1、检出器连接器断开 |
正确接线 |
2、检出器接线不良。 (断线或短路) |
修理电线或更换。 交换 |
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AL30 |
制动异常 |
超过制动选项的容许制动功率 |
1、参数No.0设定错误 |
正确设定 |
2、高频度运行或连续制动运行,导致功率超过制动选项的允许制动功率 |
1、减少定位频度 2、将制动选项设定为大容量 3、减少负荷 |
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AL31 |
过速 |
转速超过瞬间允许转速 |
1、 电子齿轮比过大 (参数No.3·4) |
正确设定。
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2、加减速时定数国小,故过冲大 |
增大加减速时定数 |
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3、检出器出现故障 |
更换伺服电机 |
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AL32 |
过电流 |
电流超过伺服放大器的允许电流 |
1、伺服放大器输出的U·V·W相短路 |
修正连线。 |
2、伺服放大器输出的U·V·W相接地 |
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3、伺服放大器的连接器(IPM)出现故障 |
更换伺服放大器 |
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4、由于外来干扰造成过电流检出电路误动作 |
采取防干扰对策 |
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AL33 |
过电压 |
变流器母线电压在400V以上。 |
1、电源电压超过下列值。 MR-C□A: 260V以下 MR-C□A1: 130V以下 |
修理电源 |
2、 电源电压尖峰信号过大,电容被充电。 (不使用制动选项时) |
1、 使用FR-BAL。 2、 发生变形的机器连到别的电源上 |
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3、制动选项断线 |
更换制动选项 |
显示 |
报警名称 |
内容 |
发生原因 |
对策 |
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AL35 |
指令脉冲异常 |
输入的指令脉冲超过250kpps。 |
1、指令脉冲频率超过250kpps。 |
将指令脉冲频率设定为200kpps以下 |
2、指令脉冲中有干扰。 |
实施防干扰对策 |
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3、指令装置有故障。 |
更换指令装置 |
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AL37 |
参数异常 |
参数设定值异常 |
1、伺服放大器出故障导致参数设定值写入错位 |
更换伺服放大器 |
2、参数No.20·21中不同线柱中同一信号有效 |
正确设定。 |
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AL50 |
过负荷 |
超出伺服放大器过负荷保护特性。
负荷率300%:4s以上 负荷率200%:4s以上 伺服电机 锁定时间:0.3s以上 |
1、伺服电机接线错误。伺服放大器输出端子的U·V·W与伺服电机的输入端子U·V·W没有正确连接。 |
正确接线
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2、使用时伺服放大器输出电流超出 |
1、修正运行模式 2、扩大伺服电机容量 |
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3、伺服系统不稳定处于振荡中。 |
1、用过减速进行自动调谐 2、用参数No.1变更应答性设定 |
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4、与机器冲突 |
1、修正运行模式 2、设定限度开关 |
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5、检出器故障 |
更换伺服电机 |
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AL52 |
误差过大 |
偏差计数器的累计脉冲超过50k pulse |
1、过减带时定数过小。 |
增大过减带时定数 |
2、力矩限度值过小(No.9)。 |
增大力矩限度值 |
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3、电源电压下降导致力矩不足从而无法起动。 |
1、修正电源设备容量 2、增大伺服电机容量 |
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4、与机器冲突。 |
1、修正运行模式 2、设置限度开关 |
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5、伺服电机接线错误。伺服放大器输出端子的U·V·W与伺服电机的输入端子U·V·W没有正确连接 |
正确接线。 |
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6、检出器故障 |
更换伺服电机。 |
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