阿玛达AMADA(天田)数控折弯机NC9系统报警说明故障代码及解决方式

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报警名称

内容

发生原因

对策

AL10

电压不足

电源电压下降

1、电源电压低

修理电源

2、电源OFF后5S以内又变为ON。

3、15ms以上瞬间停电

4、电源容量不足，启动时电源电压下降。

5、伺服放大器内部元件故障

更换伺服放大器

AL12

记忆异常1

RAM·ROM记忆异常

伺服放大器内部元件故障

更换伺服放大器

AL13

监视器

时钟异常

AL15

记忆异常2

EEPROM异常

AL1A

电机组合异常

伺服放大器不适合伺服电机

1、200W伺服电机与伺服放大器MR-C10A(1)相连

正确组合

2、检出器故障

更换伺服电机

AL17

电路板异常

CPU·部件异常

伺服放大器内部元件故障

更换伺服放大器

AL20

检出器异常

检出器与伺服放大器通信异常

1、检出器连接器断开

正确接线

2、检出器接线不良。

（断线或短路）

修理电线或更换。

交换

AL30

制动异常

超过制动选项的容许制动功率

1、参数No.0设定错误

正确设定

2、高频度运行或连续制动运行，导致功率超过制动选项的允许制动功率

1、减少定位频度

2、将制动选项设定为大容量

3、减少负荷

AL31

过速

转速超过瞬间允许转速

1、   电子齿轮比过大

（参数No.3·4）

正确设定。

2、加减速时定数国小，故过冲大

增大加减速时定数

3、检出器出现故障

更换伺服电机

AL32

过电流

电流超过伺服放大器的允许电流

1、伺服放大器输出的U·V·W相短路

修正连线。

2、伺服放大器输出的U·V·W相接地

3、伺服放大器的连接器（IPM）出现故障

更换伺服放大器

4、由于外来干扰造成过电流检出电路误动作

采取防干扰对策

AL33

过电压

变流器母线电压在400V以上。

1、电源电压超过下列值。

MR-C□A:  260V以下

MR-C□A1: 130V以下

修理电源

2、   电源电压尖峰信号过大，电容被充电。

（不使用制动选项时）

1、   使用FR-BAL。

2、   发生变形的机器连到别的电源上

3、制动选项断线

更换制动选项

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报警名称

内容

发生原因

对策

AL35

指令脉冲异常

输入的指令脉冲超过250kpps。

1、指令脉冲频率超过250kpps。

将指令脉冲频率设定为200kpps以下

2、指令脉冲中有干扰。

实施防干扰对策

3、指令装置有故障。

更换指令装置

AL37

参数异常

参数设定值异常

1、伺服放大器出故障导致参数设定值写入错位

更换伺服放大器

2、参数No.20·21中不同线柱中同一信号有效

正确设定。

AL50

过负荷

超出伺服放大器过负荷保护特性。

负荷率300%：4s以上

负荷率200%：4s以上

伺服电机

锁定时间：0.3s以上

1、伺服电机接线错误。伺服放大器输出端子的U·V·W与伺服电机的输入端子U·V·W没有正确连接。

正确接线

2、使用时伺服放大器输出电流超出

1、修正运行模式

2、扩大伺服电机容量

3、伺服系统不稳定处于振荡中。

1、用过减速进行自动调谐

2、用参数No.1变更应答性设定

4、与机器冲突

1、修正运行模式

2、设定限度开关

5、检出器故障

更换伺服电机

AL52

误差过大

偏差计数器的累计脉冲超过50k pulse

1、过减带时定数过小。

增大过减带时定数

2、力矩限度值过小（No.9）。

增大力矩限度值

3、电源电压下降导致力矩不足从而无法起动。

1、修正电源设备容量

2、增大伺服电机容量

4、与机器冲突。

1、修正运行模式

2、设置限度开关

5、伺服电机接线错误。伺服放大器输出端子的U·V·W与伺服电机的输入端子U·V·W没有正确连接

正确接线。

6、检出器故障

更换伺服电机。